第一节我们了解了K210的IO口类似于FPGA,是一个可编程IO口阵列,上一节我参考官方的手册总结了一些内容,展示了GPIO输出配置的步骤,这一节则继续分享一下关于IO口的扩展,如何使用IO做输入,同时触发外部中断来进行点灯的操作。

[TOC]

K210实战二-按键点灯(中断)

一、硬件平台

MAIX Bit开发板

IMG_20210211_161250

二、软件平台

MAIXPY IDE

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三、程序编写

实战一中提到GPIO映射,返回控制IO对象后,还有一系列的配置函数,因为今天需要使用到IO口的外部中断,我们使用到irp函数,此函数的的说明如下:


irq

配置一个中断处理程序,当 pin 的触发源处于活动状态时调用它。如果管脚模式为 pin.in,则触发源是管脚上的外部值。

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GPIO.irq(CALLBACK_FUNC,TRIGGER_CONDITION,GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT,PRORITY)
  • CALLBACK_FUNC:中断回调函数,当中断触发的时候被调用

  • TRIGGER_CONDITION:GPIO 引脚的中断触发模式

    • GPIO.IRQ_RISING 上升沿触发

    • GPIO.IRQ_FALLING 下降沿触发

    • GPIO.IRQ_BOTH 上升沿和下降沿都触发

  • PRORITY:中断优先级


由函数说明我们就差不多了解了程序如何编写:

初始化LED接口—初始化按键引脚—编写中断回调函数—死循环等待中断触发;

依次分解功能如下:

  • 初始化LED接口

由上一节实验我们很容易编写出代码

首先调用模块

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import utime
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm

映射LED的IO,并且初始化为输出,返回一个控制对象,并且初始化输出为1

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fm.register(13,fm.fpioa.GPIO0)
led_r=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)
led_r.value(1)

LED初始化完成

  • 初始化按键引脚

映射KEY的IO,并且初始化为输入且上拉

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fm.register(16,fm.fpioa.GPIOHS0)
key=GPIO(GPIO.GPIOHS0,GPIO.IN,GPIO.PULL_UP)
  • 编写中断回调函数以及入口
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def key_callback(a):
if led_r.value() == 1:
led_r.value(0)
else:
led_r.value(1)

中断回调函数会判断LED状态,取反

  • 死循环,让程序不会停止
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while True:
utime.sleep_ms(100)

代码基本完毕,下载程序后观察现象,可以看到,按下按键后LED状态取反,但因为抖动的存在,LED有时会闪一下!(这里就不放图了,大家自行脑补)

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