做过项目的实物、材料展示

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项目展示

实习项目

PCB实物:

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Labview上位机

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水中机器人项目

模仿空中四旋翼,制作水下旋翼机器人,移植uC/OS系统到STM32F103C8T6单片机,读取MPU6050陀螺仪数据,带入PID算法,通过两对正反桨电机维持机器人姿态,上位机用OpenMV传入偏航信息给C8T6带入PID算法进行巡线,同时使用压力传感器检测水压,输入PID入算法,输出到平衡电机上,维持机器人水下深度

机器人实物图:

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机甲大师项目

合肥工业大学第一届RM团队成员,第一次赛事中负责底盘超级电容的设计,通过三级管控制MOS管的开关,进而达到控制电容的充放电设计,第二次赛事负责飞镖系统电控设计,Labview编写上位机控制发射装置YAW以及PITCH轴移动,通过3级摩擦轮将飞镖发射出去,飞镖在空中通过STM32F103C8T6主控单片机检测陀螺仪信息带入PID算法输出到调整舵机上,进而维持姿态稳定

电容充放电控制板:

原理图:

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实物:

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飞镖发射机构:

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飞镖镖体:

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上位机:

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大创项目

设计一款自平衡外卖箱系统,陀螺仪实时检测角度信息,通过PID算法,调节内部平衡舵机,使其维持平衡状态,同时搭配蓝牙,OLED显示屏与用户交互,搭载GPS以及2G模块以防止丢失

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电赛项目

省赛制作非接触式测量装置,OpenMV检测目标物体位置偏差信息,传输给下位机输入到PID算法,输出到舵机上进行位置调整,定位摄像头中心到目标物体中心,通过激光测距读取摄像头到物体的距离,进行计算得出物体边缘长度信息,显示在OLED上

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基于RTX的温度测控系统

移植RTX-Tiny实时系统到STC89C52单片机之上,搭配AD采集芯片、OLED模块,EEPROM等多个模块制作一款温控系统,采集温度模拟量,转化后显示在OLED上

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微型51实时系统

模仿uC/OS编写微型51RTOS内核,code长度1500+,抢占式调度内核,最高支持7个线程

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证明材料

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