做项目使用shark双向电调,具体双向使用方式是用单片机产生50HZPWM波,溢出值为2000,有效的PWM比较范围为100-200,开始时需要初始化,先把PWM拉高到200,延时3s,再把pwm拉到150,延时3s(拉低也要延时,不能少!)等电调发去嘀嘀嘀的声音后,电调初始化成功,可以浪了

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