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第一节我们了解了K210的IO口类似于FPGA，是一个可编程IO口阵列，上一节我参考官方的手册总结了一些内容，展示了GPIO输出配置的步骤，这一节则继续分享一下关于IO口的扩展，如何使用IO做输入，同时触发外部中断来进行点灯的操作。 [TOC] K210实战二-按键点灯(中断)一、硬件平台MAIX Bit开发板 二、软件平台MAIXPY IDE 三、程序编写实战一中提到GPIO映射，返回控制IO对象后，还有一系列的配置函数，因为今天需要使用到IO口的外部中断，我们使用到irp函数，此函数的的说明如下： irq 配置一个中断处理程序，当 pin 的触发源处于活动状态时调用它。如果管脚模式为 pin.in，则触发源是管脚上的外部值。 1GPIO.irq(CALLBACK_FUNC,TRIGGER_CONDITION,GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT,PRORITY) CALLBACK_FUNC：中断回调函数，当中断触发的时候被调用 TRIGGER_CONDITION：GPIO 引脚的中断触发模式 • GPIO.IRQ_RISING 上升沿触发 • GPIO ...

FPGA学习之VHDL语法的总结 [TOC] 前言FPGA作为提升处理性能的黑马，这些年越来越火热，不论对于未来是否从事这个方向的人来说，了解FPGA都是很有必要的，抱着学习的心态我学习了FPGA，这篇博文做记录 一、 VHDL是什么？1. 缩写VHDL：Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language 2. 作用 传统的数字系统设计分为硬件设计、软件设计，VHDL打破了传统的软、硬件设计界限 类似C、C++代替汇编等语言一样，VHDL代替了原理图、逻辑状态图 电子系统设计者和EDA工具之间的桥梁 EDA工具及 HDL的流行，促使电子系统向集成化、大规模和高速度等方向发展 3. VHDL与原理图描述的比较 VHDL具有较强的抽象描述能力，可进行系统行为级别的描述。描述更简洁，效率更高； 原理图描述必须给出完整的、具体的电路结构图，不能进行描象描述。描述繁杂，效率低； VHDL描述与实现工艺无关； 原理图描述与实现工艺有关 4. VHDL语言特点 VHDL具有强大的语言结构，系统硬件抽象描述能力强 ...

最近在做电赛，发现一些同学在解决STM32和OpenMV通信或者其他模块串口通信时，不会写串口通信的数据处理代码，我今天就分享一下我常用的串口通信数据处理代码（主要是思路） [TOC] 一、串口通信第一步—配置双方串口初始化stm32 串口初始化我就不详细说了，因为在许多地方都能找到配置源码，而且今天主要讲的是串口通信处理数据的思路，了解了之后，不论什么板子（51 or 430）都可以使用这个逻辑 二、接收中断配置以下是一段我使用到的stm32和接收蓝牙数据的接收中断 下面的代码是： 串口接收代码。 1234567891011121314151617181920212223242526u8 USART1_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.（一般给200，接收数据量大就增加）u16 USART1_RX_STA; //接收状态标记 void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序{ u8 Res; if(USART_GetIT ...

[TOC] STM32CubeMX笔记-串行口中断接收一、初始准备1.硬件平台使用正点原子STM32F4探索者 2.软件平台STM32CubeMX软件平台 Keil5软件平台 STM32CubeProgrammer下载平台 二、操作步骤1.CubeMX生成初始化代码 芯片选择 打开cube软件，点击MCU选择 F4探索者的主控为STM32F407ZET6，所以在搜索框找到STM32F407ZE后点击具体芯片，再开始工程 配置时钟源 我们点开SystemCore（系统内核设置），再点击RCC配置HSE和LSE时钟源，这里我都选择使用外部时钟，配置后，我们可以看到右边芯片引脚分配图的两个时钟源引脚点亮，表示配置完成 配置时钟树 我们进入ClockConfiguration配置时钟树，使时钟的输入路径和大小符合我们预期，精英板的晶振和时钟倍频如下 一般配置正确时颜色蓝白为主，配置错误时则会出现紫色，提示我们要修改值 配置LED 参考之前的LED配置文章：链接 配置串口 探索者的的串口PA9和PA10通过USB转TTL芯片CH340G与安卓口 ...

[TOC] STM32CubeMX笔记-按键触发点灯一、初始准备1.硬件平台使用正点原子STM32F4探索者 2.软件平台STM32CubeMX软件平台 Keil5软件平台 STM32CubeProgrammer下载平台 二、操作步骤1.CubeMX生成初始化代码 芯片选择 打开Cube软件，点击MCU选择 F4探索者的主控为STM32F407ZET6，所以在搜索框找到STM32F407ZE后点击具体芯片，再开始工程 配置时钟源 我们点开SystemCore（系统内核设置），再点击RCC配置HSE和LSE时钟源，这里我都选择使用外部时钟，配置后，我们可以看到右边芯片引脚分配图的两个时钟源引脚点亮，表示配置完成 配置时钟树 我们进入ClockConfiguration配置时钟树，使时钟的输入路径和大小符合我们预期，精英板的晶振和时钟倍频如下 一般配置正确时颜色蓝白为主，配置错误时则会出现紫色，提示我们要修改值 配置LED 时钟正常工作后我们就要配置板上GPIO引脚，查询探索者原理图，我们可以看到，LED的GPIO原理图如下，分别使用了PF9和P ...

[TOC] K210点灯一、硬件平台MAIX Bit开发板 二、软件平台MAIXPY IDE 三、程序编写K210的GPIO编程方式K210与我们以往的单片机GPIO编程区别较大，传统GPIO编程直接对IO口进行编程，配置模式，确认输入输出，而K210则拥有一个可编程IO口阵列- FPIOA (现场可编程 IO 阵列），支持每个外设随意映射到任意引脚， 使用 FPIOA 功能来实现或者通过fpioa_manager（简称fm）来管理，这两个功能的API如下： 1. fpioa_manager该模块用于注册芯片内部功能和引脚，帮助用户管理内部功能和引脚映射关系的功能模块。使用映射管理首先声明，代码如下 1from fpioa_manager import fm 声明之后则可以在程序主体内进行映射函数调用，主要使用如下两个函数 映射关联函数—register(pin, func, force=True) pin: 功能映射引脚 function : 芯片功能 force: 强制分配，如果为True，则可以多次对同一个引脚注册;False则不允许同一引脚多次注册。默认 ...

[TOC] RT-Thread Stdio实战系列-流水灯实战一、初始准备1.硬件平台使用正点原子STM32F4探索者 2.软件平台RT-Thread Stdio软件平台 STM32CubeProgrammer下载平台 二、操作步骤1.RTT环境生成 新建RTT项目 新建RTT控件如下 选择基于芯片的项目，填写工程名字，芯片类型，控制台串口和下载器，控制台串口我使用的串口一，连接电脑方便调试 工程新建后左边的项目资源管理器会显示我们的工程，我们把他展开 新建程序文件 新建一个myapp文件夹，建立一个led_flash.c和.h文件，建立后如下 2.RTT程序编写 程序源码 创建之后分别写入头文件和.c文件的代码如下 led_flash.h的代码 123456#ifndef __LED_FLASH_H__#define __LED_FLASH_H__static int led_init(void);static void led_entry(void *prg);#endif led_flash.c的代码 1234567891011121 ...

STM32快速建立工程神器：STM32CubeMX实战第一发 [TOC] STM32CubeMX笔记-流水灯一、初始准备1.硬件平台使用正点原子STM32F4探索者 2.软件平台STM32CubeMX软件平台 Keil5软件平台 STM32CubeProgrammer下载平台 获取方式： 百度云直接链接地址： MDK5安装包+keygen破解器+F1环境包：链接：https://pan.baidu.com/s/1jrx_72dtU22dobg9Iwg27A 提取码：6ozv 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 STM32CubeMX软件安装包：链接：https://pan.baidu.com/s/1k93aYA24n2LDZZlvbG82zA 提取码：cc9r 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 百度云若失效，文末公众号后台回复cubemx和mdk获取 二、操作步骤1.CubeMX生成初始化代码 芯片选择 打开cube软件，点击MCU选择 F4探索者的主控为STM32F407ZET6，所以在搜索框找到STM32F407ZE后 ...

10进制浮点数转换成16进制与16进制转换成10进制 接触了一个惯导模块，实时解算惯导数据，通过串口发送出来，惯导的数据本来是浮点数，转换成16进制后，进一步输出，因为浮点数的存储是4个字节，即32位，单片机通信是以8位为位宽的，所以10进制与16进制的互换是以多个8位字节来操作的，转换源码如下： 10进制转16进制 使用移位操作 123456float dat;unsigned char mem[4];mem[0]=dat;mem[1]=dat>>8;mem[2]=dat>>16;mem[3]=dat>>24; 16进制转10进制： 使用c语言库中memcpy函数： 1234567891011#include "string.h"#include "stdio.h"float dat[1]={0};mem[0]=0x34;mem[1]=0xEF;mem[2]=0X1E;mem[3]=0x40;memcpy(dat,mem,d);//将mem地址的连续四个字节内容拷贝到dat ...

24位温度测控系统原理图分析 [TOC] 24位温度测控系统原理图分析一、整体分析电路实现功能：stm32主控控制恒流源输出电流给温度传感器，返回差分信号，滤波后进行模数转换，单片机采集信号，处理显示，并控制外围电路处理，发送信息到上位机，控制LED以及蜂鸣器的鸣叫（该温度测控系统工作于强磁干扰下，器件选型与设计需注意抗干扰！） 电路结构： .png) 二、局部设计分析2.1 电源供电设计电源供电是220v输入，并且工作在强磁环境下，设计较为麻烦，所以直接使用金升阳的成品模块，加上一个隔离模块，火线出连接一个保险丝做保护，220V输出+/-12V，且做好了隔离，+/-12V转+/-5V因为是给核心采集电路供电，直接影响了采集精度，所以使用带隔离且低噪声的LDO，具体如下： 220转换+/-12V电路： 两个输出端我接一个104和一个120uf的电解解电容滤波。 +12转+5V电路 使用TPS7A4701，TI公司生产芯片，专用于高精度AD采集DC-DC的低压降稳压器输出电压噪声只有4.17 µVRM ...