JeckXu

[TOC] 你和PID调参大神之间，就差这篇文章！读完本篇文章你的收获： PID三个参数基本概念 了解如何调节PID 认识一个经常咕咕咕的博主 一、什么是PID​ 在工程中，如果我们要用单片机做一个温控系统，其系统组成一般如下：一个采集温度的ADC，一个输出温度的加热头以及一个用于运行控制算法的单片机，如果我们要维持温度为100度，在不加任何控制算法的情况下，我们可以通过简单的阈值判断法来控制温度，一个if判断语句，当采集到的温度大于100时，单片机控制加热头关闭，当采集的温度小于100度时，单片机则控制加热头开启，简单粗暴，但这样的控制方法，最终所展示出来的温度曲线是极其不稳定的，他会由于控制器件的灵敏程度、加热头的性能等等原因，导致最终的温度曲线会在目标周围震荡，达不到理想的控制效果，就像下图：实际曲线（黑线）在目标曲线（红线）周围抖动 那如何才能维持实际曲线与目标曲线贴合，达到一个稳定的控制效果呢？ 这里就引入了PID控制算法的概念，PID是 Proportion Integration Differentiation 的缩写，实际上他就是一个公式，由比例项（ ...

[TOC] 转载文章原地址：virtualbox安装ubuntu16 LTS及其配置 标红文字为我使用过程补充内容！ 一、下载安装VirtualBox　　1. 从官网下载VirtualBox，目前版本：VirtualBox 6.0.6 for Windows hosts x86/amd64 　　2. 下载好之后安装VirtualBox 　　3. 运行VirtualBox程序，如下图所示： 　　4. 配置VirtualBox。按CTRL+G打开全局设定，然后根据需要可以设定虚拟电脑存储位置和界面语言： 二、安装ubuntu　　在本次实验中，选用ubuntu-16.04.5 LTS版本进行安装。 2.1 创建虚拟机　　运行VitualBox程序，点击“新建”按钮，新建一个虚拟机： 　　虚拟机名称自定义，示例：hadoop-ubuntu，操作系统选择Linux，版本选择ubuntu（64-bit）,然后点击下一步： 　　 　设定虚拟机的内存，此内存既为虚拟机所占用的系统内存，可以随意修改，但不要超过系统内存的70%，不然会对自己的电脑负载很大。在这里，为了方便之后的大数据编 ...

本机电脑连接VirtualBox上的Ubuntu服务器 配置VirtualBox为桥接模式 登录Ubuntu下查看其IP地址：图上inet 地址：部分 打开FileZill新建站点->选择SFTP协议->填写Ubuntu地址，账号已经密码->连接 完成后即可传输数据

[TOC] RT-Thread Studio配置IIC驱动OLED1.前言说明1.1本章内容本章通过RT-Thread Studio使用模拟IIC接口移植ssd1306软件包，驱动OLED模块 1.2开发板使用开发板IIC连接OLED ​ 1.3开发软件 编译平台：RT-Thread Studio： 安装链接 下载平台：Downloader: 安装链接 2.步骤说明2.1 新建工程点击 文件-> 新建-> RT-Thread项目控件 选择基于开发板的项目，填写工程名字，选择我们使用到的开发板（AB32VG1），调试器我们随便选，下载方式不是通过此处下载 注意：如果第一次使用RISC-V芯片需要安装工具链，在SDK管理器中下载工具链 然右击项目名称，进入属性 找到MCU->RISC-V ToolchainsPat ，配置Tool的环境，在软件安装位置下面的路径中 1软件安装位置\RT-ThreadStudio\repo\Extract\ToolChain_Support_Packages\RISC-V\RIS ...

[TOC] RT-Thread Studio配置WAV音频1.前言说明1.1本章内容本次测评AB32VG1音频输出，从内部Flash读取Wav音频进行播放，按键控制音频的切换 1.2模块介绍开发板板载一个3.5mm的音频接口，接口是直连芯片的DAC输出和一个麦克风输入采样和收音机天线 原理图如下 芯片音频特性： 具有16位立体声DAC和两个通道16位ADC的音频编解码器。 支持灵活的音频EQ调节，支持8、11.025、12、16、22.05、32、44.1和48khz的采样率。 4通道立体声模拟MUX。 双通道MIC放大器输入。 具有90dB信噪比的高性能立体声ADC。 高性能立体声音频DAC，带95dBSNR，带耳机放大器输出。 1.3开发软件 编译平台：RT-Thread Studio： 安装链接 下载平台：Downloader: 安装链接 2.步骤说明2.1 新建工程点击 文件-> 新建-> RT-Thread项目控件 选择基于开发板的项目，填写工程名字，选择我们使用到的开发板（AB32VG1），调试器我们随便选，下载方式不是通过此处下载 注意：如果第 ...

[TOC] RT-Thread Studio配置SDIO1.前言说明1.1本章内容本章通过RT-Thread Studio配置AB32VG1片上SDIO外设，快速使用SDIO功能，读写SD卡。 1.2模块介绍SD卡接口位置 TF Card接口原理图 通过跳线帽将TF Card接口与芯片SDIO接口连接 因为开发板引脚冲突，需要将图上右侧位置跳线帽断开，SD卡处的跳线帽插上 1.3开发软件 编译平台：RT-Thread Studio： 安装链接 下载平台：Downloader: 安装链接 2.步骤说明2.1 新建工程点击 文件-> 新建-> RT-Thread项目控件 选择基于开发板的项目，填写工程名字，选择我们使用到的开发板（AB32VG1），调试器我们随便选，下载方式不是通过此处下载 注意：如果第一次使用RISC-V芯片需要安装工具链，在SDK管理器中下载工具链 然右击项目名称，进入属性 找到MCU->RISC-V ToolchainsPat ，配置Tool的环境，在软件安装位置下面的路径中 1软件安装位置\RT-ThreadStudio\rep ...

[TOC] RT-Thread Studio配置GPIO1. 前言说明1.1 本章内容本章通过RT-Thread Studio配置AB32VG1片上外设GPIO的引脚，控制RGB彩灯进行简单的颜色变换 1.2 模块介绍开发板上板载一个三色RGB彩灯 RGB彩灯原理图如下 开发板引脚连接如下图，引脚PA2对应蓝灯，引脚PE1对应红灯，引脚PE4对应绿灯，RGB为共阳极，当引脚拉低时，对应的led点亮 1.3 开发软件 编译平台：RT-Thread Studio： 安装链接 下载平台：Downloader: 安装链接 2. 步骤说明2.1 新建工程点击 文件-> 新建-> RT-Thread项目控件 选择基于开发板的项目，填写工程名字，选择我们使用到的开发板（AB32VG1），调试器我们随便选，下载方式不是通过此处下载 注意：如果第一次使用RISC-V芯片需要安装工具链，在SDK管理器中下载工具链 然右击项目名称，进入属性 找到MCU->RISC-V ToolchainsPat ，配置Tool的环境，在软件安装位置下面的路径中 1软件安装位置\RT-Th ...

[TOC] STM32CubeMx快速移植DMP库读取MPU6050数据该教程基于正点原子修改的dmp库，进一步修改，可以通过STM32CubeMX进行快速移植开发，手速快一点5分钟绝对能移植成功！！！ 一、准备工作1.硬件平台使用正点原子STM32F4探索者 2.软件平台STM32CubeMX软件平台 V6.2.1 Keil5软件平台 V5.32 STM32CubeProgrammer下载平台 GIT分布式版本控制系统（非必须） 3.MPU6050原理图F4芯片IIC引脚为PB8、PB9： MPU6050原理图如下： 二、操作步骤1.CubeMX配置硬件IIC、串口（用于调试）生成代码串口配置和硬件IIC配置可以参考我之前的两篇博客 STM32CubeMX-串口中断实验 STM32CubeMX-硬件IIC读取AT24C02 这两步配置很简单，只需要安装我教程里面的配置就行，只需要配置Cube，生成代码后不要急着写代码，下一步导入DMP库 2.导入DMP库进入CubeMX生成的代码工程，在工程文件夹下新建一个Hardware文件夹 进入Hardware文件夹，如果有Git ...

[TOC] Linux驱动开发Linux指令非常多，全部记忆基本不可能，所以总结文章只选取重要的指令进行总结，其具体的指令上Linux指令查询网：https://www.linuxcool.com/，进一步查询使用 一、Linux驱动开发第一期：Ubuntu基础入门1.Vmware虚拟机安装参考教程：虚拟机VMware最详细下载与安装教程 2.Vmware内Ubuntu功能介绍2.1 启动栏介绍启动栏介绍如图所示 2.2 Ubuntu连接USB设备图形界面下两种连接方式 拔插选择设备连接 Vmware右下角进行切换 2.3 Ubuntu终端下Shell操作Ubuntu终端指命令行操作界面，打开终端后我们通过输入shell指令来进行操作，下面我们讲解一下常用Shell指令操作（所有Linux版本基本通用） 2.3.1 Shell 基本操作Shell 命令的格式 如下： 1command -options [argument] command: Shell 命令名称。 options：选项，同一种命令可能有不同的选项，不同的选项其实现的功能不同。 argument：S ...

[TOC] STM32CubeMX-硬件IIC读取AT24C02（阻塞、中断、DMA三种方式）教程包含通用步骤以及专用步骤，其中，通用步骤为STM32CubeMX配置其他外设工程的通用操作，STM32CubeMX系列笔记基本通用，专用操作则是针对当前工程进行的配置 一、初始准备1.硬件平台使用正点原子STM32F4探索者 2.软件平台STM32CubeMX软件平台 V6.2.1 Keil5软件平台 V5.32 STM32CubeProgrammer下载平台 二、操作步骤1.CubeMX生成初始化代码1.1 建立工程（通用步骤） 芯片选择 打开cube软件，选择从芯片来创建工程，一般开发都是使用这个来开发，有的时候也可能使用另外两个，但不多，第二个基于ST提供的开发板创建工程，针对性高，第三个则选择ST提供的例程来创建工程 F4探索者的主控为STM32F407ZET6，所以在搜索框找到STM32F407ZE后点击具体芯片，再开始工程 配置时钟源 我们点开SystemCore（系统内核设置），再点击RCC配置HSE和LSE时钟源，这里我都选择使用外部时钟，配置后，我们可 ...